Nouvelle version du firmware DJI Terra: 3.3.0


Aperçu:

  • Version: 3.3.0

Quoi de neuf ?

  • Ajoute la prise en charge de la reconstruction 2D avec Map Grid, qui définit la longueur de la grille et divise les cartes orthophotographiques numériques (DOM) et les modèles de surface numériques (DSM) en grilles.
  • Ajoute la prise en charge de la mission d’inspection détaillée avec la vérification des points de cheminement de la route de vol pour assurer la sécurité du vol.
  • Ajoute la prise en charge de la modification des coordonnées de la station de base lors du traitement des données de nuage de points collectées par Zenmuse L1.
  • Ajoute la prise en charge de la génération de DSM sous-échantillonnés dans la reconstruction 2D pour les scènes urbaines, qui peut être utilisée dans la mission terrain follow flight.
  • Ajoute la prise en charge du tri et du filtrage dans la bibliothèque de mission.
  • Ajoute la prise en charge de la modification de la densité de points d’entités.
  • Ajoute la prise en charge de la définition du système de coordonnées d’aérotriangulation dans un fichier XML.
  • Ajoute la prise en charge de la rotation automatique.

Optimisation

  • Augmente la vitesse de reconstruction 3D de 25%.
  • Corrige le problème où la reconstruction du cluster échoue en raison de l’instabilité du réseau local et améliore la fiabilité de l’algorithme.
  • Réduit le modèle (.、 de b3dm.osgb、.s3mb) volume de 30% pour améliorer l’expérience utilisateur.
  • Met à jour la Bibliothèque de mission et les pages de reconstruction pour améliorer l’expérience utilisateur.
  • Ajoute la prise en charge de l’utilisation du nom de la mission comme nom de dossier pour afficher facilement la sortie de reconstruction.
  • Ajoute des options de langue Japonaise, Coréenne, Allemande, Espagnole, Française et Russe pour un rapport de qualité.
  • Ajoute la prise en charge de la reconstruction simultanée 2D et 3D en une seule mission. Assurez-vous que l’angle d’inclinaison de la caméra d’au moins 3 images doit être inférieur ou équivalent à 35° pour la reconstruction 2D.
  • Ajoute une liste de contrôle des paramètres de reconstruction pour assurer la précision avant la reconstruction.
  • Ajoute la prise en charge de l’importation de fichiers de marque après le marquage de points sur plusieurs périphériques.
  • Ajoute la prise en charge du réglage du décalage en hauteur des données de nuage de points collectées par Zenmuse L1.
  • Met à jour l’arrière-plan du modèle 3D en noir.
  • Ajoute la prise en charge de la mission d’inspection détaillée avec des fichiers de nuages de points affichés par hauteur, retours ou réflectivité.
  • Ajoute une mesure rapide pour la carte.
  • Ajoute la prise en charge de la définition du ROI pour la reconstruction 2D et 3D séparément.
  • Ajoute la prise en charge de la copie du ROI de la 2D à la 3D et vice versa.
  • Ajoute la prise en charge de la visualisation des POS de la caméra lors de la reconstruction.

Fixer

  • Corrige le problème occasionnel où il y a une faible efficacité de reconstruction lors de l’utilisation d’un ordinateur hautes performances.
  • Corrige le problème où le périphérique de travail ne peut pas être recherché ou appliqué lorsqu’il s’agit de nombreux périphériques de travail en reconstruction de cluster.
  • Corrige le problème où le bruit est produit lors de la sélection d’un scénario d’encerclement de reconstruction 3D.
  • Corrige le problème où la reconstruction échoue après la modification des paramètres du résultat d’aérotriangulation précédent.
  • Corrige le problème où l’altitude du DSM est incorrecte lorsque l’altitude du système de coordonnées projeté est en unités impériales.
  • Corrige le problème où la taille du fichier de reconstruction 2D augmente lorsque le système de coordonnées projeté est en unités impériales.
  • Corrige un problème occasionnel où il n’y a pas de réponse pendant la reconstruction 2D.
  • Corrige le problème où les lignes électriques sont superposées après avoir activé l’optimisation de la précision du nuage de points dans Zenmuse L1.
  • Corrige les problèmes où les données GNSS au format OEM6 collectées par Zenmuse L1 ne parviennent pas à effectuer le traitement du nuage de points.
  • Corrige le problème où les données de nuage de points ne peuvent pas être traitées lorsqu’elles sont collectées lorsque Zenmuse L1 est connecté au réseau RTK de China Mobile.
  • Corrige le problème où LIDAR le fichier d’itinéraire de vol au format TXT est incorrectement stocké.

Note

  • Après la mise à jour du micrologiciel, les utilisateurs ne peuvent pas continuer à modéliser ou à modifier le format du fichier de reconstruction pour les missions à partir de la version 3.1.4 et des versions antérieures.
  • Après la mise à jour du micrologiciel, les utilisateurs doivent redémarrer la modélisation pour poursuivre une mission de reconstruction incomplète à partir de la version 3.1.4 ou d’une version antérieure.
  • Après avoir modifié le format du fichier, les utilisateurs doivent redémarrer la modélisation pour poursuivre une mission de reconstruction terminée à partir de la version 3.1.4 ou d’une version antérieure.
  • Les utilisateurs ne peuvent pas afficher la sortie de reconstruction produite dans la version 3.3.0 si le micrologiciel est retourné à la version 3.1.4 ou à des versions antérieures.
  • Après avoir renommé la mission dans la version 3.3.0, les utilisateurs ne peuvent pas afficher la sortie de reconstruction dans la version 3.1.4 ou les versions antérieures.
  • La fonction d’étalonnage Zenmuse L1 est requise avec Zenmuse L1 avec une version de firmware supérieure à v02.04.01.08 (à l’exclusion de v02.04.01.08).
  • Les utilisateurs d’Agras T10 ou T30 doivent utiliser des drones Agras avec une version de firmware à jour pour accéder aux applications agricoles.
  • Les utilisateurs d’Agras T16 ou T20 doivent utiliser des drones Agras avec une version de micrologiciel spécifiée pour accéder aux applications agricoles (Veuillez contacter le Support DJI pour le micrologiciel).
  • DJI Mavic Frais de mise à jour et de maintenance permanents de la licence: Les utilisateurs peuvent mettre à jour DJI Terra vers n’importe quelle version publiée au cours de la première année d’utilisation, à partir du moment où DJI Terra est lié à un appareil. À partir de la deuxième année, les utilisateurs doivent payer les mises à jour de version chaque année.
  • La fonction d’inspection détaillée est désormais compatible avec DJI Pilot V1.9.0R ou les versions ultérieures.

Avions Pris en Charge – Planification des itinéraires

  • Phantom 4
  • Phantom 4 Pro
  • Phantom 4 Pro V2.0
  • Phantom 4 Pro + V2.0
  • Phantom 4 Avancé
  • Phantom 4 RTK (MONITEUR RC)
  • Phantom 4 RTK (RC SANS MONITEUR) (Prend uniquement en charge l’importation d’un itinéraire de planification d’inspection détaillé)
  • Matrice 300 RTK + Série H20 charges utiles (Prend uniquement en charge l’importation d’un itinéraire de planification d’inspection détaillé)
  • Mavic 2 Entreprise Avancée (Prend uniquement en charge l’importation d’un itinéraire de planification d’inspection détaillé)