Étude de cas : DJI M600 Pro avec Échosondeur pour Enquête bathymétrique


Emplacement du Projet Émirats Arabes Unis
Client GeoDrones Aerial Services, Dubaï 
Établi par Sanju Mathew, Aeromotus (DJI Enterprise) Dubaï 

 Drones pour l’Arpentage et la Mesure 

  • Drone industriel DJI M600Pro avec l’Échosondeur, Altimètre. 
  • L’échosondeur ECT400 a été utilisé pour mesurer la profondeur. 
  • Les spécifications de l’équipement sont mentionnées ci-dessous: 

DJI M600 Pro * Système de contrôle de vol – A3 Pro * Température de fonctionnement – 14 ° à 104 ° F * Le système de transmission Lightbridge 2 HD vous donne la possibilité d’organiser une diffusion haute définition à un niveau professionnel 

Echologger ECT400 * Interface – RS-232 * Plage de mesure effective 0,15 m à 100 m • Puissance d’entrée 8 V à 75 V, 2 W * Plage de température -10°C à +50°C * Poids du capteur 270 g 
Poids total du kit 2500 g 

 Méthodologie 

1. Pré-Enquête 

  • Les plans de mission ont été créés à l’aide du logiciel UGCS. 
Plan de mission créé sur le client UGCS 
  • L’altitude de vol a été réglée à 2m au-dessus de la surface de l’eau
  • La distance latérale entre deux lignes a été réglée à 5 mètres
  • La vitesse de vol a été réglée à 1m/s

Saisie des Données

Échosondeur attaché au Drone 
  • La saisie des données a commencé selon la mission prévue. 
  • Il a fallu environ 1 heure pour terminer un lac entier. 
Échosondeur immergé dans le lac 

Traitement des données – Bathymétrique 

Logiciel Hydromagique 

Toutes les données capturées pour le relevé bathymétrique ont été traitées à l’aide du logiciel Hydromagic. Les données brutes ont été collectées en csv ainsi qu’en nmea.format txt.
La sortie finale de l’enquête était dans un fichier csv comportant 3 colonnes à savoir. Longitude, Latitude et Profondeur. 

Premiers points.fichier csv 

Le fichier a 3 colonnes à savoir. Est, Nord et Profondeur (mesurée de la surface de l’eau au fond du lac) 

Représentation des Résultats et des Données 

2D view of the lake
Vue 2D du lac
Vue 3D du lac

Carte de profondeur / Valeurs du lac